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- 2023-06-13 发布于四川
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本发明公开了：一种具有多驱动系统的无人机，包括构架，其中，所述构架的前部两侧对称地设有两根前臂，所述构架的后部两侧前后对称的设有两根后臂，且所述前臂与后臂末端各设有螺旋桨，所述构架与前臂通过前臂转轮连接，所述前臂转轮使得前臂能够沿与构架侧面垂直的转轴转动；所述构架与后臂通过后臂铰链连接，所述后臂铰链使得后臂能够沿与构架侧面平行的转轴转动；所述构架底部的两侧对称地固定有两个气囊壳体，所述气囊壳体为与构架侧面平行的半圆柱型罩体，其内设有气囊，所述气囊设有电磁排气阀；与现有技术相比，本发明能够在漂浮在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086176 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110473516.8
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 张晓军
地址 511
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