一种测距方法以及测距装置.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种测距方法以及测距装置.pdf

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本申请实施例公开了一种测距方法以及测距装置，应用于自动驾驶或者智能驾驶领域，尤其涉及环境感知、高级辅助驾驶系统(advanceddriverassistancesystems，ADAS)等技术。该测距方法包括：获取来自第一摄像单元的目标物体的第一成像尺寸h，获取来自第二摄像单元的该目标物体的第一视差z，并利用第一关系基于该目标物体的第二物理尺寸H’和第二基线长度b’中的至少一个，以及该第一成像尺寸h和该第一视差z确定该目标物体与该第一摄像单元或第二摄像单元之间的目标距离。该方法结合单目测距

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113091694 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 201911338360.1 (56)对比文件