一种能避障的多功能AGV小车及其避障方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种能避障的多功能AGV小车及其避障方法.pdf

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本发明公开了一种能避障的多功能AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括车身，车身上固定设置有驱动轮和转向轮，车身的外周还固定设置有多个避障传感器，车身的外周固定设置有避障装置，避障装置能够上下伸缩将部分或整个车身抬起。车身的内部固定设置有升降装置，升降装置的顶部固定设置有载货托板，载货托板能够在升降装置的作用下上下移动。车身上固定设置有运动检测装置，用于检测小车的运动状态。避障装置能够上下伸缩将部分或整个车身抬起这样就很容易实现障碍物避让或者越过的目的，提高了小车在复杂环境的适应能力。此外，载货

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104770 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110265204.8 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 20