使用传感器融合控制机器的运动.pdfVIP

下载本文档

1
0
约4.9万字
约 33页
2023-06-13 发布于四川
举报
版权申诉

使用传感器融合控制机器的运动.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种控制机器的运动的方法可包括从安装在机器的相应多个部件上的多个IMU模块接收多个信号，该多个信号表示其上安装有多个IMU模块的机器的部件的取向测量和运动测量。这些IMU模块包括相应数目的状态估计器，并且形成通信地联接至通信总线的网格网络。该方法还可以包括融合这些信号、基于这些融合的信号确定该机器的这些部件的输出取向数据和输出运动数据的估计、基于运动学估计确定该机器的这些部件的位置、速度或加速度中的至少一者的实时值，以及在实现该机器的部件的受控操作运动中应用所确定的实时值。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113107043 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110019631.8 (22)申请日 2021.01.07 (30)优先权数据