水下机器人定位检测方法及系统.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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水下机器人定位检测方法及系统.pdf

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本公开提供一种水下机器人定位检测方法及系统。该方法应用于水下机器人定位检测系统，水下机器人定位检测系统，包括：标签写入设备、标签读取器、监控设备和多个标签应答器；标签读取器搭载于水下机器人；该方法包括：标签写入设备确定多个位置标识信息并将多个位置标识信息分别写入多个标签应答器；标签读取器将读取到的至少一个标签应答器发射的信号和位置标识信息发送至监控设备；监控设备根据信号的信号强度和位置标识信息确定水下机器人的定位信息。本公开通过标签读取器和多个标签应答器之间的信号交互，确定水下机器人的定位信息，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093103 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110645814.0 (22)申请日 2021.06.10 (71)申请人深之蓝海洋科技股份有限公司