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2023-06-13 发布于四川
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本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种盘点机器人。包括机器人本体、RFID读取器、上深度摄像头、下深度摄像头、导航激光、防碰撞系统及驱动轮系，其中RFID读取器和上深度摄像头设置于机器人本体的上部，下深度摄像头和导航激光设置于机器人本体的下端部，防碰撞系统设置于机器人本体的下端，驱动轮系设置于机器人本体的底部。本发明按照规划路径自主导航巡检工作区域，通过RFID进行非接触式信息采集，传输给上位机系统形成商品管理信息，整个过程并不需要人工参与，盘点准确率可以达到98％。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113103222 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 20191