扫描系统和通过扫描系统生成一致融合点云的方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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扫描系统和通过扫描系统生成一致融合点云的方法.pdf

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公开了扫描系统和通过扫描系统生成一致融合点云的方法。所述扫描系统包括：多个光检测和测距(LiDAR)传感器，所述多个LiDAR传感器中的每个LiDAR传感器被配置为：基于发射的光与周围环境的相互作用生成点云；和处理器，被配置为：将每个LiDAR传感器的完整的360°旋转分割成包括第一切片和第二切片的多个切片，通过将所述多个LiDAR传感器的点云的与第一切片对应的部分融合在一起并且将所述多个LiDAR传感器的点云的与第二切片对应的部分融合在一起来生成一致融合点云，确定所述扫描系统响应于一致融合点云

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113112605 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110030345.1 G06T 5/50 (2006.01)