电动制动真空泵生产用拖运机器人及托运方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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电动制动真空泵生产用拖运机器人及托运方法.pdf

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本发明公开了一种电动制动真空泵生产用拖运机器人，包括拖运箱体、支撑梁杆和传动杆，所述拖运箱体的箱壁底端开设有进料口，在进料口的上端开设有取板口，所述拖运箱体的内侧上方设有十字形结构的支撑梁杆，所述支撑梁杆朝向侧梁杆的一端与之居中部固定连接，所述侧梁杆与支撑梁杆共同组成王字型结构，所述侧梁杆的内部水平安装有转杆，且拖运箱体的外壁上固定安装有多个与取板口错开分布的驱动电机，所述支撑梁杆的内部设有与转杆平行分布的传动杆，所述支撑梁杆将拖运箱体的内部分隔成四个分区，且每个分区的内部均设有可升降的拖运板。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113086904 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110275024.8 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人南京多脉智能设备有限公司

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