一种具有过载保护装置的柔性机器人.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种具有过载保护装置的柔性机器人.pdf

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本发明公开了一种具有过载保护装置的柔性机器人，属于柔性机器人领域，一种具有过载保护装置的柔性机器人，本方案在工作端承受过量载荷时，载荷会拉动工作端带动活动管朝远离活动臂的方向运动，此时限位翼边会压缩压缩弹簧，直至通气孔运动至连接套的左侧，此时，内胶囊内的高压气体会通过通气孔快速溢出，内胶囊和外胶囊快速变瘪，活动臂与工作端解除固定，工作端的载荷不易影响到活动臂，维护人员会对活动臂和工作端进行检测维护，在确认没有故障后，可以将通过将外胶囊和内胶囊重新插回固定槽内实现安装，可以第一时间断开活动臂与工作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113103281 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110073717.9 (22)申请日 2021.01.20 (71)申请人朱少强地址 445