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本发明公开了一种高精度的极浅水目标磁探系统，涉及磁探技术领域，该系统中无人测量船上布设有磁通门传感器、惯性姿态测量装置、GNSS接收机和振动传感器，通过振动传感器获取到的无人船振动数据确定第一映射矩阵，通过惯性姿态测量装置获取到的无人船姿态数据确定第二映射矩阵，基于GNSS接收机获取到的授时信号进行时间同步后可以由两个映射矩阵得到各自对应的校正矩阵，利用两个校正矩阵对磁通门传感器获取到的三轴输出实际值进行校准得到目标磁探结果可以减小无人船运动与发动机振动导致的测量误差，提高水下铁磁目标探测结果的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113064208 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110306960.0 G01R 33/02 (2006.01)
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