斜坡检测方法及驱动设备、存储介质.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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斜坡检测方法及驱动设备、存储介质.pdf

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本申请涉及智能机器人技术领域，公开了一种斜坡检测方法及驱动设备、存储介质，该方法包括：获取单线激光雷达探测障碍物得到的第一坐标值，其中第一坐标值参考单线激光雷达的坐标系确定；对第一坐标值进行坐标转换得到第二坐标值，其中第二坐标值参考驱动设备的坐标系确定；基于第二坐标值确定障碍物是否为斜坡。本申请通过单线激光雷达采集若干探测点的极坐标值，再经坐标系转换和坐标原点转换后得到参考驱动设备坐标系的笛卡尔坐标值，再基于该坐标中的纵坐标值筛选障碍物点进行线性拟合分析，以实现斜坡检测目的；本申请还能够进一步确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093218 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110529067.4 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人汤恩智能科技（苏州）有限公司