一种激光雷达标定方法、激光雷达标定装置及智能设备.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种激光雷达标定方法、激光雷达标定装置及智能设备.pdf

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本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达标定方法、激光雷达标定装置及智能设备，所述方法包括：获取第一激光雷达发射的第一激光束对应的点云数据和第二激光雷达发射的第二激光束对应的点云数据，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达设置在同一智能设备上，所述第一激光束和所述第二激光束投射至标定物体的同一目标点；根据所述第一激光束对应的点云数据和所述第二激光束对应的点云数据确定标定值；根据所述标定值对所述第一激光雷达和所述第二激光雷达进行联合标定。通过上述方法，可以自动完成对多个激光雷达的联合标定，提高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113109792 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110337971.5 (22)申请日 2021.03.30 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司