一种用于伺服系统辨识与控制器设计的方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种用于伺服系统辨识与控制器设计的方法.pdf

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本发明公开了一种用于伺服系统辨识与控制器设计的方法，包括以下步骤：根据其输入输出特征，假定伺服系统阶数，取自回归滑动平均模型描述伺服系统脉冲传递函数；对伺服系统输入激励信号；采集转速控制器输出的转速反馈信号；辨识伺服系统脉冲传递函数中的系数；采用奇异值分解的形式作伺服系统初步降阶，然后通过基于主导极点算法进行进一步降价，再基于内模原理作系统扩维；确定状态观测器极点并确认状态观测器有效性；设计并调节LQR控制器参数；校验LQR控制器的控制效果。本发明基于内模原理的线性二次型控制，便于进行仿真和实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110021 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110284725.8 (56)对比文件