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基于连续体机构的侦查移动机器人，属于侦察勘测领域。是由基于连续体机构的四自由度机械臂和麦克纳姆轮全向移动四轮底盘和摄像头组成的，其特征在于：所述的摄像头是由机械臂运动控制的，机械臂是由连续体机构组成的，连续体机构是由钢丝驱动的，钢丝通过步进电机控制，底盘移动是由直流减速电机驱动的，电机控制麦克纳姆轮，麦克纳姆轮实现全向移动，该装置基于连续体机构采用与象鼻相类似的柔性结构，不具有单组件关节和刚性连杆。因此这种机器人具有传统机器人所不具备的优良弯曲特性，可灵活改变自身的形状，拥有较强的环境适应能力，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113084830 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110367474.X
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 山东建筑大学
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