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本发明是一种高炉开口机自动开口作业的控制方法,采用控制系统控制开口机执行开口动作,所述开口机包括旋转大臂及开口小车,开口小车前端装有钎杆,具体开口动作执行步骤如下:1)设备复位、自动对中;2)大臂旋转前进,同时检测大臂的旋转角度及前进位置,判断到位时大臂停止动作;3)开口小车移动同时检测小车位置;4)小车移动到位后,钎杆进行锤击;5)钎杆旋转,同时开口小车向前给进,实时检测小车的位移及钎杆传递的压力以便在小车前进时自动判断铁口是否打开;6)判断铁口打开后钎杆停止运动,小车停止前进并后退复位,旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113088589 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110387131.X
(22)申请日 2021.04.08
(71)申请人 宝武集团鄂城钢铁有限公司
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