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本发明公开了一种基于超磁致伸缩制动系统的复合再生制动控制方法，包括：利用驾驶数据训练神经网络预测模型；实时采集制动踏板压力、制动踏板位移、当前车速、车辆行驶过程中前方物体相对自车的距离与相对运动速度信息，估计电池荷电状态；计算得到驾驶员制动意图的初步识别；得到驾驶员制动意图的最终识别结果；选择制动模式；根据选择的制动模式，向电流调节模块输出控制信号，电流调节模块输出电流分别控制再生制动电机和超磁致伸缩制动器进行制动。本发明利用神经网络，通过制动踏板位移、制动踏板压力和车速，识别制动意图，并利用前
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113085806 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110367569.1 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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