一种多电机速度同步控制方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.14万字
约 9页
2023-06-13 发布于四川
举报
版权申诉

一种多电机速度同步控制方法.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种阿胶制粒机多电机速度同步控制方法，本发明采用均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模控制方法。所属方法包括：阿胶制粒机多电机运行过程中，电机之间耦合程度低、同步性差，影响阿胶制粒质量，设计均值耦合函数，实现多电机运行过程的速度耦合控制；设计非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制器，使各电机速度同步控制系统响应速度提高，实现制粒机速度同步误差及其变化率在有限时间内收敛至零，改善系统的稳态精度；当单台电机因负载突变或扰动因素引起速度波动，速度同步控制器对电机间同步误差快速补偿

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113098347 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110388013.0 (22)申请日 2021.04.12 (71)申请人山东理工大学地址