轨道检测方法、装置、轨道自动检测车及存储介质.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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轨道检测方法、装置、轨道自动检测车及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了轨道检测方法、装置、轨道自动检测车及存储介质，应用于跨座式单轨检测和双轨检测的场景中，轨道自动检测车上包括车体、以及设置在车体上的主控单元、行进单元、通信单元、检测单元、机械臂；主控单元分别连接行进单元、通信单元与检测单元；该方法包括：若主控单元通过通信单元获取到控制指令，控制启动行进单元后按照控制指令行进；在启动行进单元后控制启动检测单元进行检测，得到检测数据；若根据检测数据确定存在预设故障，则控制行进单元暂停，并控制机械臂对预设故障进行修复；在修复完成后，控制启动行进单元继

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113085923 B (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202110405225.5 B61K 9/08 (2006.01)