管道内壁的检测系统、检测方法及应用.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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管道内壁的检测系统、检测方法及应用.pdf

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本发明涉及管道检测技术领域，提供一种管道内壁的检测系统、检测方法及应用，检测系统包括：检测机器人本体(1)、圆环形激光器(2)、相机(3)、点激光器(4)、标板(5)和支撑架(6)；所述检测机器人本体(1)可在管道(11)内壁行走，所述相机(3)设置在检测机器人本体(1)的前部或后部，所述相机(3)的前方或后方设有标板(5)和圆环形激光器(2)，标板(5)和圆环形激光器(2)通过支撑架(6)与检测机器人本体(1)固定连接，所述点激光器(4)设置在管道(11)的入口端，并向标板(5)投射激光点，相

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113091650 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110504083.8 (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人湖南科天健光电技术有限公司