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本发明提供了一种用于竖井掘进机的回转出渣装置及其方法，所述用于竖井掘进机的回转出渣装置包括依次设置的顶部驱动排料机构(1)、中部支撑机构(3)和底部改向收料机构(4)，改向上轴组(105)和改向下轴组(401)之间连接有垂直提升系统(7)，中部支撑机构(3)的外侧设有刀盘驱动系统(2)，底部改向收料机构(4)的外侧设有刀盘系统(5)，刀盘驱动系统(2)能够驱动刀盘系统(5)、顶部驱动排料机构(1)、中部支撑机构(3)、底部改向收料机构(4)和垂直提升系统(7)均绕刀盘系统(5)的轴线同步转动。该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113086515 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202110345556.4 (51)Int.Cl.
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