一种基于halbach阵列分布的永磁吸附模块.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种基于halbach阵列分布的永磁吸附模块.pdf

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本发明涉及一种基于halbach阵列分布的永磁吸附模块，其技术特点是：纯铁基座、永磁组件和连接片均为圆弧状，永磁组件由多个相同的永磁铁拼接构成，多个永磁铁按照halbach阵列式排布并均匀分布在纯铁基座外表面上；连接片固装在纯铁基座的内表面上并与纯铁基座完全贴合，在连接片上均布设有用于连接爬壁机器人的多个安装孔。本发明设计合理，其将多块永磁铁进行拼接，通过磁极引导磁路导向，提高了永磁铁的效率，兼顾爬壁机器人的可靠吸附和灵活运动，使磁吸附模块在一定体积范围内提供更大的吸附力，解决了机器人吸附性与机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113096912 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110504962.0 (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人彼合彼方机器人（天津）有限公司