一种车辆控制方法、装置、车辆和介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种车辆控制方法、装置、车辆和介质.pdf

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本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：获取泊车路径以及车辆的第一位姿；所述泊车路径包括第一子路径和第二子路径；所述第一子路径为所述车辆所在路径；基于所述第二子路径确定所述车辆的转向时间；依据所述第一位姿和所述转向时间确定第二位姿；判断当所述车辆与所述第二位姿匹配时能否跟踪所述第二子路径；若是，则按照所述转向时间和所述第二位姿进行相应控制。本发明实施例可以实现减少车辆在泊车时的前后向路径切换过程中原地转向的情况，减少车辆相应零部件损耗，同时保证路径跟踪精度，提高用户行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113135180 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110587279.8 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司