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本发明涉及一种用于避免在驱动面(510)上驱动至少两个动子(200，513)时避免碰撞的方法，其中每个动子(200，513)具有至少一个第二磁场发生器，其中设备具有多个板形的扇区(501)，其中扇区(501)分别具有用于产生磁场的至少一个磁场发生器，其中扇区(501)形成驱动面，其中扇区经由相应地控制磁场发生器的供电以如下方式产生磁场：即动子(200，513)可以至少沿一个方向在驱动面(510)之上移动，其中对第一动子(200)实施第一路线规划，其中求出或接收第二动子(513)的估算的第二行进路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113168152 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 201980077855.5 (74)专利代理机构 北京弘权知识产权代理有限
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