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本发明公开了一种基于yolov3的无人机视角下小目标快速检测方法，包括：获取待检测场景的图像，输入到训练好的小目标检测模型中，输出对小目标的检测结果；所述模型建立过程为：将Darknet53中的第二组残差块输出的4倍下采样的特征图上添加一个预测单元，该预测单元包括两个依次连接的残差单元；将第三组残差块输出8倍下采样的预测分支所输出的特征图，先进行2倍的上采样操作，然后与预测单元所输出的特征图进行特征融合操作；在YOLOv3网络的第2组残差块输出的特征图后再添加2个依次连接的残差单元，从而建立小目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128362 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110345378.5
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 广东工业大学
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