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本发明提供一种用于消防救援的机器人机械臂，包括主体，所述主体的右侧上方设置安装有主臂，所述主臂的右端活动安装有连接臂，所述连接臂的下端固定安装有机械臂，所述机械臂的下侧固定安装有固定块，所述固定块的下侧活动安装有活动臂，所述机械臂的内部设置安装有驱动机构，所述驱动机构的右侧通过啮合连接有活动螺纹杆。该用于消防救援的机器人机械臂，通过活动件拉动活动连杆同步运动，从而使得活动臂之间形成相互闭合状态，再利用活动臂下端的固定夹具与物品相接触，利用夹板将其牢牢固定住，通过设置缓冲装置能对其夹持力过大进行有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113119062 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110443114.3
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 创领（广州）电子科技有限公司
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