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本发明提供一种可用作激光雷达等汽车自动驾驶传感器搭载平台的系留无人机系统,包括自动驾驶汽车、无人机系留线缆和系留无人机;自动驾驶汽车包括系留线缆接口、车载中央计算机和汽车电源;系留无人机包括飞行控制模块、若干汽车自动驾驶传感器和跟随摄像头;飞行控制模块和汽车自动驾驶传感器通过无人机系留线缆并通过系留线缆接口连接车载中央计算机;系留无人机通过系留线缆接口连接汽车电源。本发明的一种可用作汽车自动驾驶传感器搭载平台的系留无人机系统,系留无人机搭载一组汽车自动驾驶传感器,可对自动驾驶汽车周围实现实时监控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110573 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110388017.9
(22)申请日 2021.04.12
(71)申请人 上海交通大学
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