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本发明实施例公开了一种磁导航气管定位机器人，其包括气管镜导管以及提拉机构；所述提拉机构连接于所述气管镜导管的一个端部；所述气管镜导管包括远离所述提拉机构的弯折段和靠近所述提拉机构的连接段；所述弯折段内设有用于还原所述弯折段弯折形态的多个定位传感器，所述提拉机构用于带动所述气管镜导管进出气管以及控制所述弯折段的弯折方向和角度。本发明实施例的磁导航气管定位机器人，可以使操作者实时获取所述气管镜导管前端的弯折形态，便于操作者进行精准操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113116522 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110351748.6
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 常州朗合医疗器械有限公司
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