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一种基于特征物体和光流法的运动相机测速方法,对单目相机的平面视频,先进行畸变矫正,再用光流法对视频中静止的特征物体进行跟踪,结合特征物体的信息,获得高速运动相机的速度。本发明提供了一种解决在普通单目镜头的平面视频中,提取运动相机的速度信息的方案,利用畸变矫正以及特征物体的信息实现远距离测高速,在与特征物体的距离不超过100m且运动速度不超过300km/h时,误差可控制在1%以内。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113125791 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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