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车辆控制方法、装置、整车控制器及介质.pdfVIP

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  • 2023-06-14 发布于北京
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车辆控制方法、装置、整车控制器及介质.pdf

    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、整车控制器及介质。其中，车辆控制方法应用于车辆的整车控制器，该方法包括：获取车辆的驾驶数据，驾驶数据包括实际车速、补偿轮速和需求扭矩；基于实际车速和补偿轮速，计算轮速控制偏差；对轮速控制偏差和需求扭矩进行比例积分微分计算，得到车辆的参考驱动扭矩；将参考驱动扭矩和需求扭矩中的较小值作为目标驱动扭矩，目标驱动扭矩用于控制车辆的车轮转动。根据本公开实施例，能够降低扭矩控制的延迟，进而在车辆驱动过程中保持车辆处于稳定、可控的状态。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116252804 A (43)申请公布日 2023.06.13 (21)申请号 202111498817.2 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人 北京罗克维尔斯科技有限公司 地址

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