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基于双目结构光的水下三维重建方法,包括相机参数标定,将目标物体置于水中,使用投影光机按顺序向目标物体投射格雷码条纹图,共采集80张图像;对获得的图像进行畸变矫正;图像进行二值化并解码到十进制,最终得到4张解码图;进行对应点匹配操作;之后进行水下双目立体成像。目前常用的方法有基于双目立体视觉的三维重建,该方法使用匹配算法进行特征点的匹配,而本方法使用结构光辅助这一物理技术来提高匹配的精度,使匹配所得的结果更加真实可靠,从而可以提高三维重建的精度,并且结合水下相机折射模型,将三维重建技术应用于水下场
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113129430 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202110358060.0 (56)对比文件
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