将集装箱装载在着落目标上的系统和方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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将集装箱装载在着落目标上的系统和方法.pdf

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提供了一种用于使用集装箱起重机(51)将集装箱(21)装载在陆地车辆(23)上的着落目标(59)上的方法，该集装箱起重机(51)包括台车(53)以及用于保持和提升集装箱的吊具(55)。该方法在集装箱起重机控制系统(1)中被执行并且包括以下步骤：从被布置在吊具上的第一对相机获取(40)着落目标的二维图像；基于二维图像执行(42)特征提取，以标识着落目标的关键特征；基于特征提取生成(44)点云，其中点云中的每个点包含三维坐标；以及基于点云和着落目标的经标识的关键特征，控制(46)集装箱到着落目标的移

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165853 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201880099486.5 (51)Int.Cl.