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本发明提供一种自动取料装置，用于抓取多个泡棉且自动取料装置包括平台以及取料模块。平台具有承载部与多个支撑单元。多个支撑单元配置在承载部上，且各支撑单元具有多个锥形部，各泡棉的底面接触对应的锥形部。取料模块位于平台上方。其中，取料模块能够在平台上移动并抓取多个泡棉的其中一个。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120605 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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