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本发明涉及扭矩检测设备及方法、机器人、物品制造方法、控制设备。该扭矩检测设备包括：第一部；被布置在所述第一部的内侧的第二部；以及被构造为连接所述第一部与所述第二部的连接部。所述第一部包括朝向所述第二部凸出的第一凸部。所述第二部包括朝向所述第一部凸出的第二凸部。所述第一部的内表面和所述第一凸部的表面连接到所述连接部。所述第二部的外表面和所述第二凸部的表面连接到所述连接部。在施加扭矩时，所述连接部变形，并且所述第一部和所述第二部相对于彼此移位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113146659 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110006546.8
(22)申请日 2021.01.05
(30)优先权数据
2020-0010
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