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本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种停车控制方法及装置、整车控制器、新能源车辆。本发明所述的停车控制方法包括：判断单踏板模式是否激活；在单踏板模式被激活的情况下，判断是否满足减速控制条件；在满足减速控制条件的情况下，控制新能源车辆减速行驶；在控制新能源车辆减速行驶的过程中，判断是否满足向电机控制器发送刹停请求的条件；在满足向电机控制器发送刹停请求的条件的情况下，向电机控制器发送刹停请求；在新能源车辆处于刹停模式且新能源车辆的车速小于所述第三预设值且已持续第三预设时间的情况下，向电子手刹发送驻车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113156910 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202010015584.5 (56)对比文件
(22)申请日 2020.01.07
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