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2023-06-14 发布于四川
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一种物料运送机械臂.pdf

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本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及机械臂技术领域，具有底座、基座关节、横梁臂、活动臂、升降臂和执行关节，所述底座上固定安装有基座关节；所述基座关节上安装固定有横梁臂，所述横梁臂上安装有活动臂，所述活动臂具有定位架位于活动臂和横梁臂右侧面/或左侧面；所述活动臂的前端安装有升降臂，升降臂的下端安装有执行关节。本申请具有的基座关节、电机一和电机二优选采用伺服电机，活动臂定位架的位置设置很好地解决了现有机械臂运送物料范围所限问题，提高了本申请的机械臂的操作灵活性，具有较高的推广使用价值。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119095 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110561698.4 (22)申请日 2021.05.23 (71)申请人琦星智能科技股份有限公司

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