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本发明公开了一种机床上下料的夹紧装置,包括:夹紧机构,包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和铰链块,所述铰链块设置于所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间,所述铰链块通过槽齿结构与所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂配合,所述第一夹紧臂和/或第二夹紧臂在往复运动的所述铰链块作用下,绕自身支点向内侧转动而闭合或向外侧转动而张开;驱动机构,用于驱动所述铰链块往复运动。本发明的夹紧装置结构尽可能紧凑、夹紧开合占用空间范围尽可能小,能够在有限的空间中实现更多的自动化功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113118849 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110238803.0
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 广州市昊志机电股份有限公司
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