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本申请实施例公开了一种时隙选择方法及相关设备，方法包括：当第二设备组在第N个测距轮时，若第二设备组与第一设备组的时隙发生冲突，则获取发生冲突的时隙，得到目标时隙，并确定目标时隙的标识为目标时隙标识；确定第一设备组在冲突时的上一个测距轮中对应的第一时隙标识；确定第二设备组在第N‑1个测距轮中对应的第二时隙标识；若第一时隙标识与目标时隙标识相同，且第二时隙标识与目标时隙标识不同，则确定冲突由第二设备组引起，则指示第一设备组通过目标时隙实现组内的UWB通信；指示第二设备组在第N+1个测距轮中，轮询除目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113115460 B
(45)授权公告日 2022.12.27
(21)申请号 202110427593.X (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.20
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