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本申请公开了一种微型航空飞行器的飞行控制方法，能够在一定情况下增大单步的执行时间，相当于减少了自主飞行过程中的总飞行步数，即减少整个自主飞行过程中的计算量和决策耗时，降低微型航空飞行器的计算能耗和机械能耗，提升微型航空飞行器的续航能力。此外，本申请还提供了一种微型航空飞行器的飞行控制装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113110547 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110429734.1 (56)对比文件
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