配管内检修机器人.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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配管内检修机器人.pdf

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本发明提供一种配管内检修机器人，具有装置的构造非常简单、易于实现防尘防水性、另外无论是什么方向的弯曲配管都能够穿过且能够选择其推进方向的特性。一种配管内检修机器人，对从集管分支的配管内进行检修，所述配管内检修机器人具备：1)移动单元，能够从集管的入口即管座投入，并具备在集管内移动且能够在期望的位置固定于集管内部的管壁的构造；2)用于确定被检配管的位置的机构；以及3)用于对被检配管内的状态进行检修的机构。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165710 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980079512.2 (74)专利代理机构北京钲霖知识产权代理有限