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本发明公开了一种基于遗传算法优化的模糊PID主动悬架控制系统及方法,涉及悬架控制技术领域,通过遗传算法对模糊规则进行优化,使得模糊控制器对于PID控制的参数更加合理,本发明的主要技术方案为:本发明的主动悬架控制系统包括信息采集单元、信息处理单元和控制器,基于该系统实现的主动悬架控制方法主要为,控制器接收从信息处理单元传输的预处理信号,经控制器的上层控制器通过遗传算法获得模糊规则,在根据模糊规则以及结合控制器的下层控制器实现对悬架控制。本发明主要应用于优化控制主动悬架控制系统及方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110031 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110440111.4
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 石河子大学
地址 8
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