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本发明涉及一种微小型设备用纵弯模态复合的压电超声电机及其驱动方法，属于精密机械领域。压电超声电机包括谐振子(1)和从动件(2)，其中谐振子(1)包括矩形中空弹性体(1‑1)、压电陶瓷片Ⅰ(1‑2)、压电陶瓷片Ⅱ(1‑3)、压电陶瓷片Ⅲ(1‑4)和压电陶瓷片Ⅳ(1‑5)组成；从动件(2)成开口环状；给压电陶瓷片Ⅰ(1‑2)、压电陶瓷片Ⅱ(1‑3)、压电陶瓷片Ⅲ(1‑4)和压电陶瓷片Ⅳ(1‑5)施加顺序控制电信号，可使矩形中空弹性体(1‑1)产生椭圆运动，驱动从动件(2)线性运动。本发明的有益效果是
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113114065 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110444192.5
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 吉林大学
地址 13
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