一种机器人自动避障移动底盘.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种机器人自动避障移动底盘.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，是一种机器人自动避障移动底盘，包括：底盘本体；移动执行机构，数量为若干组，用于控制底盘本体的移动和移动方向；以及避障监控机构，用于检测所述底盘本体移动路径上的障碍物并反馈给所述移动执行机构，以便所述移动执行机构作出转向动作；所述移动执行机构和避障监控机构均安装在所述底盘本体上；通过采用气流监控的方式，对从底盘本体向外界喷出的气流方向进行实时的监测，当遇到障碍物时，导致气流的方向发生改变，且底盘本体中的气流输出不畅导致气流在导向管内部制造反向冲力，触发反馈单元

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113135229 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110422681.0 (51)Int.Cl.