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本发明涉及一种用于转向机构的检测系统,包括:‑第一角位置传感器(11),其测量电动马达(3)的角度并传送第一信号;‑第二角位置传感器(12),其测量位于减速齿轮(4)和扭杆(7)的第一侧之间的转向机构的角度,并传送第二信号;‑第三角位置传感器(13),其测量位于扭杆(7)的第二侧的转向机构的角度,并传送第三信号;以及处理单元(15),其一方面基于第一信号和第二信号进行游标计算,以便产生与多于一圈的机械转动上的绝对转向盘角度(θ2)成比例的第一计算信号并且另一方面对从第一信号、第二信号和第一计算信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113167597 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980075777.5 (74)专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司
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