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本发明属于高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划制导技术领域，公开了一种高超声速飞行器智能鲁棒再入制导方法及系统，所述高超声速飞行器智能再入制导方法包括：基于不确定性系统建模，判断高超声速飞行器滑翔再入过程中存在的不确定性及其类型，确定不确定性参数分布形式与分布区间；开展不确定性量化分析，建立包含随机系统统计矩特性的鲁棒动态轨迹优化模型；建立鲁棒轨迹优化数值样本集合；设计深度神经网络模型架构，进行模型训练，并验证模型有效性；装载深度神经网络模型，进行鲁棒轨迹规划制导指令智能实时更新。本发明能够减少鲁棒轨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126643 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110467754.8
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 西安电子科技大学
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