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本发明属于汽车制动系统技术领域，公开了一种EMB冗余控制系统与方法，其中控制系统包括：四个EMB模块，分别连接至不同车轮，以控制其连接的车轮；主MCU模块，通过第一CAN线路连接各个EMB模块；和副MCU模块，通过第二CAN线路连接各个EMB模块；其中，主MCU模块和副MCU模块之间连有第三CAN线路，副MCU模块监控主MCU模块状态，当主MCU模块未失效时，主MCU模块对四个EMB模块进行控制；当主MCU模块失效时，副MCU模块代替主MCU模块对四个EMB模块进行控制。对于EMB冗余控制系统，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110238 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110518995.0
(22)申请日 2021.05.12
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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