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2023-06-14 发布于四川
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本公开涉及一种电子设备及其控制方法，电子设备包含：电机装置，提供动力给负载装置；感测装置，测量电机装置的多个运动参数；控制装置，接收运动命令以启动电机装置，并依据运动命令及多个运动参数计算电机装置及负载装置间的真实系统参数；控制装置依据运动命令和多个运动参数取得电机装置的旋转速度的实际值，并依据运动命令和真实系统参数建立系统模型来取得电机装置的旋转速度的计算值；控制装置计算实际值及计算值之间的第一均方误差，于第一均方误差无小于第一目标值时，运行粒子群最佳化演算法，以更新真实系统参数，以调整第一均

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113126538 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202011246771.0 (22)申请日 2020.11.10 (30)优先权数据 62/961,48

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