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本发明涉及一种基于多模态融合的煤岩分割方法，本发明以煤岩图像分割为主干进行多传感器模式融合，符合采煤机滚筒高度调节的实际需求，明确煤岩边界，有效避免切割岩层；高级语义信息与低级特征提取是煤岩分割的核心，提出图像传感器与中红外光谱仪的多模态逐像素融合。图像传感器采集可见光图像，中红外光谱仪获取对应图像的响应图谱，以二维高斯分布进行重采样，再通过双线性插值改变尺寸与要融合的特征图一致。煤岩分割网络的特征金字塔结构融合可见光图像的多尺度特征，通过中红外响应图谱补偿实现多模态融合；含有边界权值的损失函数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113159038 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202011609417.X G06V 10/46 (2022.01)
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