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基于纯视觉的叶片巡检方法.pdfVIP

基于纯视觉的叶片巡检方法.pdf

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    本公开涉及视觉检验技术领域的一种基于纯视觉的叶片巡检方法，包括如下步骤：获取目标叶片的图像信息；利用预先训练好的图像分割模型获取图像信息中目标叶片的特征数据；驱使无人机沿叶片长度方向飞行，并利用无人机的相机拍摄、巡检目标叶片，在拍摄过程中根据目标叶片的特征数据实时调控无人机的飞行路径，并通过实时调节无人机的拍摄云台的角度来调节无人机的相机的拍摄端朝向。从而实现了基于纯视觉来控制无人机及其相机自动巡检风机叶片的目的。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113107788 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110584026.5 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人 上海扩博智能技术有限公司

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