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本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人车在倒车区域内的点云数据；筛选点云数据所包含的一个或多个非地面点云；计算每个非地面点云与无人车对应点云之间的间隔距离；根据间隔距离确定相应非地面点云的三维模型；将每个符合障碍物判定条件的三维模型分别判定为目标障碍物。采用本方法能够提升障碍物检测的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128248 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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