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本发明公开了一种自动航线规划的方法，步骤一：海图环境建模；步骤二：建立经典航路参考网；步骤三：新航线进行最优寻路；步骤四：对于存在经典航线的航段的最优寻路，利用步骤二中的经典航路备用数据库，根据周边海域情况参照，采用最优经典航路。本发明在原有货轮的的功能基础上，结合科技发展船舶运输的实际问题，发明了一种自动航线规划的方法。有效解决了手动操作繁杂、易出错、人工规划航线不科学、现代船舶不够信息化的问题。以及进行最优寻路，以海图环境数据为主，在考虑船舶特性情况下进行航程最短寻路。对于存在经典航线的航段
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113127581 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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